神工 第34节

这个实验让摄影师扮演外骨骼，他的女儿扮演内部操作者。她背对父亲，站到他脚上，她的脚趾压在他的脚趾上。他们握着手帮助平衡。她开始朝前行走。摄影师的任务就是和女儿保持同步，让自己的脚始终保持在她脚下。几分钟后，他们的行动宛如一人。他女儿完全掌握决策走多快，什么时候转弯摄影师只是一步一步地努力模仿她。

该演示向雅各布森证明，只需要几个接触点比如脚和手台聪明的机器就能明白绑在它身上的操作者的动作意图，并配合行动。依据这个简单的原理，基于压力传感器的机械外骨骼控制系统开始慢慢的发展起来。

当然，这个是简单的，2004年日本机器人专家没有用这种压力传感器，取而代之是把感应器附着到穿着者身上，接收他她的肌肉信号，以确定他的行动意图。这套机械外衣的控制系统能够学习、模仿穿着者的自然姿态。这意味着，至少需要30分钟时间，两者才能协调一致不能指望一穿上就行动自如。

郭泰来基本上可以把这两种方式都写出来，第一种实验完全能够找几组不同的人实现，后一种作为另一种补充。理论验证应该是没有问题的，相信这篇论完成后，侯院士应该会满意吧？

想好了目标，郭泰来立刻动身，直奔9003，虽然那边只有一台公用的486，但有总比没有强。

赵晏晏也看到了郭泰来，但她这两天的设计正到了关键的地方，没理会胖子，自顾自的设计。郭泰来也乐的赵晏晏没找自己麻烦，用最快的速度将原先的论框架加长，把后面的机械外骨骼实验部分增加了进来。

一个有实物的外骨骼座椅，一个能验证的机械外骨骼控制实验，还有一个暂时不能验证但是理论可行性上暂时还看不出问题的控制理论，三个加在一起，要是侯院士还不能满意的话，郭泰来也就没办法了。这只是个本科论，不是吗？

框架结构搭好，郭泰来就开始填充内容。郭泰来也是抱定了早做完早解脱的心思，连着加班一周，总算是把这篇论也完善了出来。

“胖子，过来给我做样品！”说来也巧，郭泰来这边论刚完成存到了软盘里，那边赵晏晏也完成了自己的设计，直接找上了胖子。

第二十三章 改论文（下）

赵晏晏召唤，郭泰来不敢怠慢，直接飞奔赵晏晏办公室。

“图纸在这里，用最快的速度给我做出来。”赵晏晏指了指自己的电脑，打开了CAD，让郭泰来看图。

打印大型图纸用实验室的普通打印机肯定不行，还需要晒图机，太浪费时间，胖子这家伙上次就说过能记住图纸，所以赵晏晏压根就没打算把图纸打印出来。

“好！”郭泰来答应一声，坐在椅子上开始看图。赵晏晏可是提前给了十万元呢，这么大方的金主可不能轻易得罪了。

详细的看了一遍之后，郭泰来就心里有了数。这款新设计的陀螺仪，机械制造方面，对目前郭泰来的技术而言，完全没有半点难度，郭泰来要是辛苦点，今天下午最多加上一个通宵，明天早上就能给赵晏晏打造出两套来。

“对了，我的论也修改了，要不你也给看看？”郭泰来想起自己的论，冲赵晏晏提了一句。赵晏晏还是自己论的指导老师，给她先看看完全没有问题。

“那你打印出来。”说实话，赵晏晏相当的惊讶，这才多长时间胖子就改了自己的论，是不是有点太儿戏了？想到这里，赵晏晏警告道：“你最好确定你不是糊弄事，否则的话，你知道后果的。”

“怎么可能？”郭泰来一个劲的喊冤：“你可是我的指导老师，我糊弄谁也不能糊弄你不是？”

“知道就好！”赵晏晏很满意这个回答，然后看着胖子把软盘塞进了她的软驱，就在她的办公室里打印起来。

十几分钟之后，打印完毕，郭泰来也没出办公室，直接就从赵晏晏件柜里找了个件夹把打印好的论夹好，交给了赵晏晏。和赵晏晏说了一声自己去领材料然后去上次那个无尘工作间去干活，离开了办公室。

领材料很顺利，实验室早就采购好了材料，只等打造实验品，郭泰来一个申请，前后也就不到半个小时的时间，材料就搬到了无尘工作间。

郭泰来全副武装，自己的那套外骨骼座椅，刘老大那套精品工具和后来自己打造的一套微型工具，全新的工作台，赵晏晏送的防护眼镜，实验室配备的防尘口罩，全都装备在身上，心中过了几遍图纸，然后开始动手。

一直工作到晚饭的点，郭泰来才饥肠辘辘的从工作间出来。大家都知道郭泰来干活时要保持安静，都很自觉的没有过来打扰。不过，郭泰来一出来，就看到了脸色有些不对的赵晏晏。

“出什么事了？”赵晏晏的脸色太严肃，让郭泰来以为出了什么大事。

“你跟我来！”赵晏晏很认真的冲郭泰来说道。

“我还没吃饭呢。”郭泰来哀叫一声：“饿死了！”

当然，胖子也只是装可怜说这么一声，赵晏晏仅仅瞪了他一眼，胖子就乖乖的脚下一点都没敢停顿，主动的跟着赵晏晏进了她的办公室。

“这论是你写的？”赵晏晏此刻真的是很认真，认真的让郭泰来都有些害怕：“不是你从哪里抄的？”

“多新鲜？还能是你写的不成？”郭泰来几乎要怒了，好歹自己辛苦加班一个星期呢：“这些天我就在那台公用电脑上干活，你又不是没看到？抄的？我倒是想去抄？网络都不给连接，内网打个MUD都不行。”

“你这个压力传感器的试验，你真的成功过？”赵晏晏却如同没听到郭泰来的吐槽一般，依旧还是认真的问道。

“当然！”郭泰来当然知道这实验是成功的，不过怎么也得找个成功案例，所以胖子当仁不让的成了自己做过实验的当事人：“我和我小堂妹小时候就这么玩过。”

实验看起来并不难，两个小孩这么玩很有可能，只是没人往这上面想而已。赵晏晏已经有些惊叹了，都说自己是天才，可胖子显然也不差，能从小时候的游戏想到压力传感器的控制系统，简直就是天才的想法。

可赵晏晏并不能完全相信胖子的话，还是慎重的问道：“那我可以找人重现吗？”

“当然。”郭泰来毫不犹豫的拍胸脯：“你找两个个头悬殊一点的，最好是父女两人，更容易实现。如果两个人十分钟之内还不能步调一致由小孩主导的话，那一定不是亲生的。”

赵晏晏根本没理会胖子最后的那一句笑话，低头琢磨了一会，冲郭泰来问道：“那些配件什么时候能做完？”

“你要急的话，我今天晚上熬个通宵，明天早上就能弄完。”郭泰来飞快的回答道。

“那你今天多辛苦一下。”赵晏晏回应道：“你的论后半段我还要看看，你先别和其他人说。”

“行！”郭泰来答应一声，看赵晏晏也没留他，主动离开，饿的不行了，先去吃饭再说。

赵晏晏今天真奇怪，路上郭泰来还在奇怪，也不知道发生了什么事情，居然这么神经兮兮。

晚饭过后，郭泰来抱着饭盆和方便面又回到了实验室。要熬夜，当然要做好准备，不然大半夜饿的不行总不能再跑出校外去吃夜宵吧？

再次全副武装的进了无尘工作间，胖子干起活来立刻又忘记了时间，一直到完成了一套陀螺仪的零配件之后这才停下手来。看看表，正好十二点，夜宵时间到了。

兴冲冲的胖子走出了无尘工作间，从无尘洁净室刚出来，郭泰来就愣住了。这个点了，实验室里竟然还有人。更可怕的是，这两个人一个是赵晏晏，一个是侯院士，听到动静，都往他这边看过来，好像正坐在那边等着他。

两人的脸色都很严肃，看着郭泰来的目光也让胖子一阵心虚，发生了什么事情？

“侯老师，我说的没错吧，他肯定这个点出来。”一边说赵晏晏一边站了起来。

郭泰来以为她要做什么，结果发现赵晏晏竟然拿着胖子的饭盆，撕开一包方便面，倒热水给他泡上了。

天哪！出了什么大事，让赵晏晏这么反常？

第二十四章 课题方向（上）

上次做水轮机叶片郭泰来让赵晏晏帮着泡了一包方便面，后来郭泰来被整了好几次，最后反过来帮赵晏晏泡了一次面才算是解决。这次赵晏晏居然主动帮自己泡面，太阳打西边出来了？

有侯院士在，郭泰来没敢说什么揶揄的话。当然，就算是侯院士不在，估计他也不敢。

侯院士和赵晏晏之前好像在说胖子，胖子也不知道他们到底在说什么，只能看着。