学霸的军工科研系统 第62节

　　在已经明确地知道思路可行的情况下，常浩南甚至无需动用系统，他很快从接出来的一摞资料里面找到了自己想要的部分。

　　实际上，以目前的系统等级，也没办法同时进行两个项目，所以这次只能靠他自己了。

　　又是几乎一整个下午的时间，常浩南几乎一直在草稿纸上进行著思路分析和计算。

　　“常……”

　　当姚梦娜推门进来准备叫他去吃晚饭的时候，只看到了一个正在奋笔疾书的背影。

　　迟疑片刻之后，她抿了抿嘴，轻轻地重新把门关上。

　　此时常浩南已经完成了整个演算过程，从旁边抽出了一摞信纸准备写回信。

　　刚刚那些草稿纸上面颇为潦草的内容，哪怕让他自己第二天去看，恐怕都未必看得懂。

　　在原本的时间在线，为了解决EKF算法线性截断误差大的问题发展出的产物是无迹卡尔曼滤波算法（UKF）。

　　常浩南本来的想法是用这种算法与徐洋提出的噪声方差寻优结合，应该会是信息提取领域中一个相当重要的突破。

　　但随著对算法了解的深入，他发现UKF算法在理论上的数学推导过程并不严密，并且经过几次计算模拟之后证明在高维状态下的数值仍然不够稳定。

　　而在刚刚对卡尔曼滤波法进行学习和研究的过程中，某个瞬间的灵光一闪让他有了个更加精妙的思路：

　　“惠书敬悉，利用改进的差分进化算法使过程噪声矩阵的方差阵自动进行调整的思路相当新颖，经过数值模拟计算后也证明其具有较好的估计精度，但EKF滤波算法本身仍然存在部分问题……”

　　“由于EKF需要求取雅克比矩阵，所以对于非线性函数的具体形式必须确切知道，而无法做到黑盒封装。”

　　“由于在许多实际问题中状态方程以及观测方程的非线性函数的导数无法求取，所以很难求取雅克比矩阵。”

　　“……”

　　“可以根据贝叶斯理论和 Spherical-Radial Cubature守则，将笛卡尔坐标系下的积分转化为球面-径向积分，利用一组确定性采样点，通过非线性方程的传播来进行状态估计，其具体步骤如下：”

　　“第一步：确定滤波初值：X0=E（X），P0=E[(X0-X0)(X0-X0)^T ]……”

　　“第二步，计算k-1时刻的容积点，P（k-1|k-1）=S（k-1）S(k-1)^T，其中S（k-1）通过P（k-1|k-1）的乔列斯基分解得到，对于容积卡尔曼滤波算法，点集ξ及相应的权值w为……”

　　时间一分一秒过去，刚开始的时候，常浩南还需要写一会就停下了思索一会，但随著计算过程的进行，他的整个思路变得越来越流畅，似乎进入了某种类似“心流”的状态。

　　以至于当他终于在信纸最后写下“匆此先复，余容后禀”并签上自己的大名之后，才看到旁边桌子上不知道谁打包回来的晚饭。

　　“我以前一直以为废寝忘食是个修辞手法来著……”

　　常浩南想到昨天晚上忘了睡觉和今天晚上忘了吃饭的自己，笑著摇摇头，然后把信纸叠好放到了一边。

　　在打开盒饭的时候，他顺便看了一眼自己的系统面板，然后愣在了原地。

　　【科研点数：110

　　理论水平：LV2（500/10000）

　　工程经验：LV1（270/1000）

　　管理能力：LV1（100/1000）

　　综合能力：LV1

　　正在进展的项目：1

　　可以开展的项目：0】

　　因为这是自从他重生以来，【理论水平】这一项的经验第一次增长。

　　而且一次就是500点！

　　要知道，他手头写出来的这些东西，甚至还没给第二个人看过，也还没有产生任何实际影响。

　　“看来我这次好像是整了个不得了的大活啊……”

　　常浩南靠在椅背上，把一次性筷子掰开，揉著有些发酸的后颈自言自语道。

　　刚才在路上开车发晚了，我之前一直以为UKF算法是2000年提出的，结果今天看到是1991年就提出了，所以后面关于卡尔曼滤波法改进的剧情都要调整，不过现在细纲已经重新理顺，没问题了。

第93章 塞翁失马

　　在常浩南思索有关卡尔曼滤波算法的改进思路的时候，整个八三工程的项目组当然也并没有闲著，而是按照他的部署紧锣密鼓地开始了有关弯掠叶片对扩压叶栅内流动分离情况影响的研究。

　　因为已经有了成熟的思路和研究方法，因此整个过程并没有太多需要灵光一闪的部分，主要是按部就班，以及认真细致。

　　在常浩南和整个数码化设计组的帮助下，如静压分布、极限流谱等试验的效率大大增加，由于能够利用仿真模拟手段对结果，或者至少结果的变化趋势进行预估，因此需要实际进行的试验数量相比以前几乎减少了一个数量级。

　　但即便如此，毕竟每一次实验都需要410厂那边先把所需要的压气机叶片给实际造出来，因此对于整个发动机的改进工作仍然不可能一蹴而就地完成。

　　当然，对于已经习惯了以年为计算单位进行工作的606所方面而言，这个工作进度已经几乎像是做梦一样了，就连阎忠诚都对试验进程的顺利程度感到震惊。

　　总之，根据常浩南自己一开始的预估，大概需要二十天左右能够拿出改进方案。

　　如果不是第一周结束时，姚梦娜无意中看到了一篇来自《航空学报》上面的文章的话。

　　……

　　时间回到常浩南还没有加入八三工程课题组的时候。

　　在距离盛京500多公里外的冰城。

　　博士生张东林正在冰城工业大学的航空动力实验室里面利用经典的ROTOR37叶片进行叶尖间隙高度对流场影响的研究。

　　实际上跟常浩南正在进行的项目差不多，只不过研究的内容相对比较粗糙。

　　而且因为缺少模拟手段的支持，他们课题组的研究方法仍然以传统的大范围实验为主，再加上经费也并不是很充足，因此效率并不高。

　　“师兄，实验室那边又停电了。”

　　张东林的师弟鼓著腮帮子，一脸郁闷地推开了办公室的门。

　　“我知道。”张东林指了指办公室里面已经因为断电而关机的两台电脑：“不过也没办法，只能等了。”

　　对于90年代中期的华夏来说，电力不足仍然是一个困扰著全社会的重大问题。

　　实际上一直到大概2010年左右，对于很多非一线城市来说，居民区供电因为电力不足而中断仍然是一个比较常见的事情。

　　相对来说，冰城工业大学作为国防科工委直属高校，在供电方面自然是有相当高优先级的。

　　但即便如此，除了部分特别重点的实验室会有独立供电线路甚至自备的发电机之外，停电仍然是需要经常面对的困难。

　　所以张东林倒也没有太过意外，只是看著那两台电脑嘟哝著：

　　“只希望电脑里面的数据不要因为突然断电丢失吧……”

　　他的师弟也躺到了旁边拼接起来的两张椅子上。

　　“既然如此，师兄我先补个觉，如果来电了你再叫我。”

　　因为暑假还没结束的缘故，因此整个办公室里只有他们两个人，师弟和张东林的关系一直很好，所以也比较放得开。

　　同样被倦意席卷的张东林点了点头，但几乎也是本能地趴在了桌子上。

　　大概一个小时之后，二人是被一阵电话铃声吵醒的。

　　是他们的导师林海军教授，说学校金工中心那边已经送来了新一批的叶片样品，让他们去取一下货。

　　电话能响意味著已经恢复供电了，因此张东林让师弟回去做实验，自己则开始验收那一批叶片。

　　然后他就看到了令人高血压的一幕。

　　由于纸质设计图在交接过程中出现了一些污损，导致负责生产过程的工人错误地在叶片表面开了一条弦向的、贯穿吸力面和压力面的槽道。

　　这一批的30多片叶片，全部报废了。

　　好在他在签收之前细心检查了一遍，否则如果刚刚把名字签上，那这个损失就只能由课题组来承担了。

　　学校里面用来进行基础研究的叶片自然不可能像真正用在航发上面的一样使用什么特殊的昂贵材料制作，但即便如此，这对于他们年轻的导师来说也是一笔不小的费用。

　　花了几分钟时间稳定了一下心态之后，张东林用金工中心主任办公室的电话联系了导师。

　　学校最年轻的副教授终究还是有点地位的，经过一番battle之后，金工中心最终承诺给他们重新制造一批叶片，只不过因为生产排期的问题，需要额外4-5天时间。

　　这些被加工成废品的叶片既然已经送来了，也没人愿意带回去。

　　因此有点为毕业进度而担心的张东林郁闷地回到实验室，随手把那些废品叶片随手放在了墙角，然后便回到办公室继续整理自己之前的试验数据去了。

　　这个小风波很快被忘到了脑后。

　　直到第二天中午，师弟又一次急匆匆地跑进来。

　　“师兄，咱们的实验设备可能是坏了。”

　　张东林觉得自己的心脏似乎是停跳了一秒。

　　“出什么问题了？”

　　“我换了一套新的叶片，但实验数据跟之前的系列相比……很异常。”

　　“新叶片？”张东林愣了一下，随即意识到自己昨天把那批损坏的叶片放到实验室之后，忘了通知做实验的师弟。

　　这总算让刚刚神经紧绷的他松了口气，朝著站在门口的师弟摆了摆手。

　　“我忘了跟你说，门后柜子旁边堆著的那些叶片是金工中心那边不小心加工出来的废品，你装上去数据出错是正常的。”

　　“废……废品？”

　　师弟惊讶的声音让张东林重新抬起头来：

　　“是啊，伱安装叶片的时候应该注意一下啊，那个侧面有一条开缝在的。”

　　“但是师兄，从实验结果来看，那些叶片的性能……很有可取之处，只是波动非常严重而已。”

　　“嗯？”

　　他简单思索了一下自己过去看过的论文和参考书，并没有想起有什么人研究过一条叶片压力面前缘和尾缘的弦向开缝会造成什么影响。

　　毕竟从直觉来看，这只会导致压气机内部的流场变得更加紊乱。

　　不过已经读了三年博士的张东林明白，就是这些平时因为直觉而忽略的东西里面，才更有可能找到什么新发现。

　　“带我去看看。”

第94章 焉知非福

　　当张东林看到师弟记录的实验数据时，他的第一感觉也是有些摸不著头脑。