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这个学霸过于自律 第139节

  “在详细研究后,我想到了源自计算机神经网络的深度学习概念,尝试通过对这种不同路径信号产生的相位误差进行学习估计和补偿。”

  “依靠物理模型和深度学习,建立端到端学习框架。”

  “最终借助这种多径相位误差学习,能够对多径引起的测距误差进行补偿,从而达到提高定位精度的目的。”

  “对于这多径相位误差学习算法,利用载波相位残差构建多路径地图库后,我想应能大幅度减少漂移,让北斗在城市峡谷中依旧保持定位精准。”

  徐铭虽然讲的很快,但内容却是十足干货,很快吸引在场所有人注意力。

  且神情都无比认真。

  如果说刚才大家都表示怀疑,不认为徐铭在参加完国际数论会议后,能够编写出多路径误差抑制算法。

  可现在却是哑口无言,根本找不到反驳理由。

  能够加入到燕大北斗导航项目,主要负责算法这块内容的开发编写。

  谁也不是半桶水晃荡。

  怎么可能听不出,徐铭这番话的含金量,在编程算法上确实有着很高水准。

  因此心里面不由萌生出一个大胆念头。

  难道徐铭真完成了误差抑制算法?

  姚伟泽更是心中大惊,整个人陷入思索状。

  消化徐铭所讲内容的同时,口中暗自重复低喃,仿佛有什么迷障被冲开。

  眼睛显得越来越亮。

  “多径相位误差学习算法……学习……”

  大概十多秒的时间过去,他突然抬起视线,望向徐铭惊呼询问句。

  “徐师弟。”

  “你对深度学习概念也有研究?”

  深度学习概念最早源于三十多年前,在教育心理学领域被首次提出。

  直到前年才正式命名和突破。

  由海外团队提出深度信念网络及逐层训练方法,其论文发表在《科学》学术期刊杂志上。

  徐铭正是研究了这篇论文,才想到把深度学习概念应用到多路径误差抑制问题上面。

  编写出多径相位误差学习算法,并借助参数直觉能力训练调试参数。

  面对姚伟泽的问题,他未作迟疑点头给出肯定回答。

  “先前研究过相关文献资料。”

  与此同时第二小组成员,脸上神情肉眼可见的变得激动兴奋起来。

  毕竟从现在的情况来看,关于多路径误差抑制,很有可能真的会出现突破。

  这对整个北斗卫星导航项目都是好事。

  许崇兴也满是意外之喜,本想着徐铭受邀去参加国际数论会议,眼看在国际数学界闯出名堂,只怕以后重心也会更加偏向理论数学。

  说不定两个学院联合培养方案,都要名存实亡。

  结果谁能想到,连七月份都没过完,徐铭就给了他这么大的一个惊喜。

  念头停留在这里,忙忍不住追问起来。

  “小徐。”

  “你什么时候开始研究这多径相位误差学习算法的?”

  “从上半年吧,过程中废除了几个方向,参加完国际数论会议回来才把参数调试好。”徐铭想了想如实回答。

  姚伟泽闻言失声道:“徐师弟不用考虑报告内容吗?”

  “多尺度解析筛法的动态优化,我早就有了想法直接进行报告就行。”

  伴随着徐铭的话音落下,大家再次张大嘴巴,表情完全怔住不知该说什么好。

  被全球数论领域顶尖专家认可,重新引起数论界各类猜想难题关注度的报告,在徐铭口中竟如此轻描淡写。

  不知道能让多少数论学者哭晕过去。

  人和人之间的差距也太大了吧。

  已然不单是鸿沟。

  会议进行到这里,大家哪还按耐的住,只想赶紧看到这多径相位误差学习算法。

  对此徐铭倒没有卖关子,当即便直接在会议室内演示起算法程序代码。

  以往为了避免影响大家的工作,周例会召开的时间基本不会超过一个小时,可今天不知不觉就来到上午十点。

  好在包括黄运良个许崇兴两位教授在内,大家脸上都洋溢着欣喜之色。

  俨然对徐铭的多径相位误差学习算法非常看好。

  最终黄运良不再耽误时间,率先拍板决定立刻启动燕大的四级验证机制,确保此算法的可靠性并进一步优化。

  “孙总设计师,已经问询过几次算法情况。”

  “眼下国际舆论对我们不利,确实不能再耽误,从今天开始便着手验证。”

  “争取尽快能向上面汇报好消息。”

  “让海外媒体知道,咱们北斗导航系统是靠谱的。”

  国内选择搭建自家的卫星定位系统,毫无疑问要和全球知名的GPS分庭抗礼。

  除满足自身需求外,还关系到海外其他国家的订单。

  自然要展现出北斗导航的优势,让海外媒体找不到借口抹黑诋毁。

  大家把黄教授的话全部听完,心里不由涌现出斗志昂扬的情绪,没任何停顿便斩钉截铁给出保证。

  “我们一定用最短时间完成任务。”

  就这样。

  接下来的时间,黄运良和许崇兴两位教授,亲自带领第二小组进入仿真暗室展开验证。

  ……

  根据燕大的四级验证机制,首先便是在理科楼搭建出北斗信号模拟暗室,能够生成城市峡谷和电离层爆场景。

  徐铭作为多径相位误差学习算法开发者,同样担任起测试验证任务。

  尽管他对自己的算法充满信心,但实际验证究竟能达到一个怎么样的数据,却暂时还属于未知数,要说没有半点好奇心那绝对是假的。

  “开始构建数字孪生场景……”

  “环球金融中心等建筑的3D激光点云,成功转化为电磁模型。”

  “注入动态干扰,模拟黄浦江波浪,反射信号时延抖动±50ns。”

  ……

  北斗算法实验室仿真暗室,黄运良有条不紊,下达着各项指令。

  作为主要执行者的姚伟泽等人,则集中注意力操作。

  至于站在决策控制层屏幕前的徐铭,目光却暂时投在周围的环境中。

  眼中流露出感兴趣之色。

  他还是头一回来这里,经过许崇兴的介绍,才算有相对了解的认知。

  整个仿真平台,包括全链路数字孪生+硬件在环。

  通过四层递进测试,逼近真实太空和城市环境,由空间星座模拟器和城市环境模拟器,以及电离层干扰模拟器与终端运动模拟器。

  随着数字孪生城市场景生成完毕,进入到信号物理仿真阶段。

  依靠直射信号与反射信号在暗室中叠加,通过公式生成干扰。

  其中时延由机械臂控制反射板位置动态调整。

  待前期准备工作完成后,黄运良才扭头把目光看向旁边的徐铭下达指令。

  “开始吧小徐,接入你的多径相位误差学习算法,进行算法实时对抗。”

  “好的黄教授。”徐铭点头回答。

  下秒立刻着手操作,将算法接入进行动态纠偏。

  值得一提的是,燕大卫星导航算法仿真实验室,不仅是技术验证。

  更是导航算法的极限训练场。

  通过十二万组苛刻场景测试,最大程度确定算法的表现效果。

  甚至总装部前来评估后,认为此仿真实验室,能够将北斗测试周期缩短数倍。

  大幅度节省经费。

  为此学界曾流传一句话,燕京大学的卫星算法暗室不是实验室,而是国产导航武器的淬火炉。

  “整个流程为12个小时的压力测试,具体数据如何要等晚上才能知晓。”

  “怎么样?”

  “对你的算法有没有信心?”

  黄运良见到算法测试步入正轨,暂时松了口气,脸上堆出笑容和徐铭搭话。

  徐铭把这句话听进耳中,暂时停下手上动作,抬头沉声回应句。

  “应该没问题。”

  “如果你的算法能征服仿真实验,等真到了城市实测那便是它的阅兵场。”许崇兴这时也没沉默跟在两人后面特意补充上一句。

  徐铭知道燕大的四级验证机制,除仿真实验室的十二个小时压力测试外,还包括野外实地测试,以及在轨卫星数据对此和通过国内卫星导航定位检测中心认证。

  不过以仿真实验室的测试强度和复杂,只要得出的定位精度数据达标。

  基本便足以确定算法可行。

  另外三级验证也就和走个过场差不多。

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